喷涂、铣削和切割

About This Project

在与客户研发部门的合作下，Self Group Comi设计和制造了高度自动化的工作单元，用于喷涂树脂，铣削/修整所生产的工件。

这个创新的工作单元旨在实现在同一环境中进行三次作业:

• 在特别设计的模板上喷涂聚氨酯增强/隔热泡沫
• 对固化硬化泡沫层进行调平铣削
• 对加工完的工件进行周边修整

设备结构
机器的结构最大成程度的保证了操作人员的安全

• 封闭的箱体，边界填充及钢制屋顶实现完全封闭
• 可选添加吸声材料层和内部涂层，以符合操作人员的声暴露规定要求的噪声限制
• 自动前门和侧门
• 设备单元工作区域外缘采用光电屏障保护

工作台
该项目是为实现工件的高可及性和灵活性而定制的:

• 双梭子系统带有安装在手推车上的平移或者滑动的工作台， 可独立或者联合操作，允许抽出时间加载或卸载工件
• 系统采用固定的工作台，假如工件的高度高于机械手可横向平移。
• 真空泵的应用可以夹紧模板上的零件。

 
喷涂和铣削单元
具有特定的工作头切换系统，该装置可以通过双组喷射树脂，操作单元由以下部分组成。

• 高压点胶机
• 自动混合头
• 管子，储气罐和上料泵，除湿桶组件及及其他附件

或者可以通过以下部件组成的第二操作单元，对硬化的双组材料进行铣削，并对零件进行圆周切割:

• 可自动切换工具的电主轴
• 工具库有8个位置并配有工具架和锥管
• 工具测量装置配有“工具设定器”，具有A、C轴对中系统

机器人和软件

• 六轴拟人化机器人
• 安装在一个固定的平台上，或安装在一个纵向移动的支架上，以便加工机器人加工尺寸较大的工件
• 机器人控制单元
• 机器人编程软件

Self Group Comi能够提供集成系统和设备的交钥匙工作单元，如

• 零件自动识别和联锁系统
• 根据客户图纸设计模具，完全意大利制造
• 过滤系统用于处理由铣削/切削操作产生的粉尘
• 空气净化系统用于处理喷雾过程中挥发性有机物
• 用于工件加工的CAM软件