Robot spruzzatura
About This Project
In collaborazione con l’ufficio Ricerca e Sviluppo dei suoi clienti, COMI progetta e realizza celle di lavoro ad elevato grado di automazione per la spruzzatura di resine a rinforzo di parti termoformate in plastica
Questa cella di lavoro è stata disegnata per realizzare la spruzzatura di schiume poliuretaniche di rinforzo/isolamento su dime appositamente disegnate.
Struttura della macchina
La struttura della macchina garantisce la massima sicurezza dell’operatore:
- cabina integrale, completamente chiusa da tamponamenti perimetrali e tetto in acciaio
- porte frontali ad azionamento automatico e porta di accesso laterale
- protezione dell’area di lavoro esterna alla cella con barriere fotoelettriche.
Tavola di lavoro
Il progetto viene personalizzato per favorire elevata accessibilità e flessibilità nella gestione dei pezzi da lavorare:
- sistema a tavole rotanti o a tavole passanti, che consentono il carico/scarico dei pezzi in tempo mascherato
- sistema con tavole fisse, con possibilità di traslazione interna alla cella nel caso di pezzi superiori allo sbraccio del robot
- pompe per applicazione del vuoto finalizzate al bloccaggio dei pezzi sulle dime.
Unità operativa di taglio
La cella effettua la spruzzatura di resine bicomponenti attraverso una unità operativa composta da:
- Macchina ad alta pressione per l’erogazione
- Testa di miscelazione automatica e completata
- Tubazioni, serbatoi di reparto e pompe di carico, kit per la deumidificazione dei fusti dei materiali, ed altri accessori.
Struttura della macchina
La struttura della macchina garantisce la massima sicurezza dell’operatore:
- cabina integrale, completamente chiusa da tamponamenti perimetrali e tetto in acciaio
- porte frontali ad azionamento automatico e porta di accesso laterale
- protezione dell’area di lavoro esterna alla cella con barriere fotoelettriche.
Robot & software
- Robot antropomorfo a 6 assi
- Montato a terra su pedana fissa o su carrello traslante
- Unità di controllo del Robot
- Software per la programmazione del robot.
COMI è in grado di fornire celle di lavoro chiavi-in-mano, che integrano sistemi e attrezzature quali:
- sistemi di identificazione e di bloccaggio automatico dei pezzi
- stampi studiati su disegno del cliente e completamente realizzati in Italia
- sistemi di depurazione dell’aria da sostanze organiche volatili presenti durante la spruzzatura.