Robot fresatura e taglio
About This Project
In collaborazione con l’ufficio Ricerca e Sviluppo dei suoi clienti, COMI progetta e realizza celle di lavoro ad elevato grado di automazione per la spruzzatura di resine e la fresatura/rifilatura delle parti così prodotte
Questa innovativa cella di lavoro è stata disegnata per realizzare nello stesso ambiente tre operazioni:
- la spruzzatura di schiume poliuretaniche di rinforzo/isolamento su dime appositamente disegnate
- la fresatura di livellamento dello strato di schiuma polimerizzata ed indurita
- il taglio perimetrale della parte lavorata.
Struttura della macchina
La struttura della macchina garantisce la massima sicurezza dell’operatore:
- cabina integrale, completamente chiusa da tamponamenti perimetrali e tetto in acciaio
- strato di materiale fono-assorbente e rivestimento interno, eventualmente aggiunti per rispettare i limiti di rumorosità previsti dalle norme di esposizione acustica dell’operatore
- porte frontali ad azionamento automatico e porta di accesso laterale
- protezione dell’area di lavoro esterna alla cella con barriere fotoelettriche.
Tavola di lavoro
Il progetto viene personalizzato per favorire elevata accessibilità e flessibilità nella gestione dei pezzi da lavorare:
- sistema Twin Shuttle con tavole traslanti o passanti montate su carrelli, azionate in modo indipendente o congiunto, che consentono il carico/scarico dei pezzi in tempo mascherato
- sistema con tavole fisse, con possibilità di traslazione trasversale interna alla cella nel caso di pezzi superiori allo sbraccio del robot
- pompe per applicazione del vuoto finalizzate al bloccaggio dei pezzi sulle dime.
Unità operative di spruzzatura e fresatura
Grazie ad uno specifico sistema di cambio testa, la cella può effettuare la spruzzatura di resine bicomponenti attraverso una unità operativa composta da:
- Macchina ad alta pressione per l’erogazione
- Testa di miscelazione automatica e completata
- Tubazioni, serbatoi di reparto e pompe di carico, kit per la deumidificazione dei fusti dei materiali, ed altri accessori
o può effettuare alternativamente la fresatura del materiale bicomponente indurito ed il taglio perimetrale delle parti attraverso una seconda unità operativa composta da:
- Elettro-mandrino con cambio utensile automatico
- Magazzino utensili a 8 o più posizioni, corredato di porta-utensili e pinze
- Dispositivo “Tool setter” per la misurazione utensile, con sistema per l’allineamento degli assi rotanti A e C.
Robot & software
- Robot antropomorfo a 6 assi
- Montato su una pedana fissa, o su carrello traslante in direzione longitudinale per consentire la lavorazione di pezzi di dimensioni superiori allo sbraccio del robot
- Unità di controllo del Robot
- Software per la programmazione del robot.
COMI è in grado di fornire celle di lavoro chiavi-in-mano, che integrano sistemi e attrezzature quali:
- sistemi di identificazione e di bloccaggio automatico dei pezzi
- stampi studiati su disegno del cliente e completamente realizzati in Italia
- sistemi di filtrazione delle polveri generate dalle operazioni di fresatura/taglio
- sistemi di depurazione dell’aria da sostanze organiche volatili presenti durante la spruzzatura
- Software CAM per la lavorazione dei pezzi.